九龙寨城公园堪称中国古园林的典范，其设计突破了传统公园的模式，采用江南园林风格，独一无二，极富文化内涵，让游人在游览休憩之余，增加对中国历史的认识。 公园位于九龙城东头村道和东正道交界，临近侯王庙。九龙城过去称“九龙寨城”，据文献记载，宋庆元三年（1197年），宋宁宗派人在今九龙城建“官富寨”。元明两代，有衙门驻军，清代更兴建炮台以加强防卫。 寨城的地理位置坐北朝南，城内有六座瞭望台，四道城门，其中以南方面海的南门（即今九龙寨城公园向贾炳达道方向）为正门。今九龙寨城公园内有“南门怀古”景点，存放昔日的断匾，其中一幅“九龙寨城”石额，证明了寨城在古代的军事重镇地位。

1841年，英国占领香港岛，寨城从此在中国海岸防卫中扮演着重要角色。1898年，清政府与英国签订《展拓香港界址专条》，新界被租借，英国派兵占领寨城，驻寨城官员被逐。 在此后约100年间，寨城进入无人管治时期，成为大量低下阶层人们的居所，俗称“九龙城寨”或“九龙城砦”。踏入20世纪，寨城日久失修。日占时期(1941至1945年)，日军把寨城的围墙全部拆走，只剩下城内的房屋，拆下的石块则被用作扩建启德机场的材料。
 
二次大战后，大批中国难民到港，城寨范围不断扩展，大量没有监管的楼宇如雨后春笋般兴建，使寨城内楼宇密集，通道湿窄，龙蛇混杂，成为毒枭、罪犯匿藏的巢穴，有“三不管”之名。1987年，中英双方达成全面清拆寨城协议，1995年8月于原址建成现今的九龙寨城公园。公园内山池宛转，流水涓涓，曲径通幽，亭台楼阁古典雅致，极具中国江南古园林风格。

现今的九龙寨城公园增加了不少建筑，但石匾、大炮、柱基及清朝官府碑铭等丰富的历史遗迹，在拆卸过程中仍然保留，置于公园陈列展览。园内还有当代罕见的南中国“衙门”建筑、城寨原有石碑、南门古迹以及战前的混凝土废墟，展示了城寨的沧桑变化。