为了纪念黄飞鸿这位杰出的武林宗师，佛山市文化部门于2000年开始筹建黄飞鸿纪念馆，这年5月纪念馆奠基，经过九个月的努力，纪念馆落成。

黄飞鸿纪念馆坐落在佛山市区中心、著名旅游名胜地祖庙的北侧，有一座两层仿清代青砖镬耳建筑，总占地面积五千多平方米，整个纪念馆为两层两进深三开间仿清代镬耳式建筑，内设陈列馆、影视厅、演武厅、演武天井等。陈列部除了介绍黄飞鸿的生平事迹，还全面展示了近70年来围绕黄飞鸿而产生的各种文艺作品以及上千件珍贵文物。筹建黄飞鸿纪念馆期间，得到海内外有关人士的鼎力支持和帮助，他们为纪念馆提供、捐赠了千余件有关黄飞鸿的历史图片和珍贵实物。