爱晚亭原名红叶亭，位于岳麓山下清风峡中，亭坐西向东，三面环山。出岳麓书院后门，沿石径行二百米，便是爱晚亭。清乾隆五十七年岳麓书院山长罗典创建。原名红叶亭，后湖广总督毕沅据唐代诗人杜牧《山行》：“停车坐爱枫林晚”，改为爱晚亭。

毛泽东青年时代，在第一师范求学，常与罗学瓒、张昆弟等人一起到岳麓书院，与蔡和森聚会于爱晚亭下，纵谈时局，探求真理。因为这个缘故，一九五二年湖南大学重修爱晚亭时，校长李达致书毛泽东，请求题写亭名，毛泽东愉快地接受了请求。现在的爱晚亭匾，就是毛泽东亲笔手书制成。

近年来，这座亭子还享受到了“出国”待遇。长沙人在日本鹿儿岛市建了一座与爱晚亭一模一样的建筑，以纪念中日人们的友谊。 该亭始建于清代乾隆年间，取杜牧诗句“停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”之意命名。亭子古朴典雅，亭内金柱丹漆，四个翼角高翘，上面盖着绿色的琉璃瓦。

坐落在岳麓山清风峡的爱晚亭，与北京陶然亭、滁州醉翁亭、杭州湖心亭并称为中国四大名亭。爱晚亭原名红叶亭，由清代著名学者、岳麓书院山长罗典起名。